图像处理和分析工具

图像处理和分析工具主要功能是进行图像增强，便于后续的专业视觉工具进行识别和理解。常用的图像处理和分析工具包括：直方图工具、滤波操作、形态学操作、轮廓提前、几何变换、颜色空间变换。从输出关系角度，可将基本图像预处理算法分为：点变换算法、领域操作算法。

直方图分析

直方图分析是最基本的图像分析工具，直方图可对图像的整体灰度分布进行刻画，主要指标包括：均值、标准差等。

滤波操作

滤波是最常用使用的图像增强方法，主要包括：低通滤波、高通滤波、边缘检测、高斯滤波等。

形态学操作

形态学操作是常用的图像增强方法：主要包括：膨胀、腐蚀、开启、闭合、中值滤波等。

轮廓提取

轮廓是图像的重要边缘特征，轮廓提取的精度、速度和稳定性是轮廓提取工具的主要评价标准。

几何变换

常用的几何变换包括：旋转、平移、尺度、切变等，其统称为仿射变换。仿射采样也为集合变换范畴。

颜色空间转换

图像处理技术从图像格式上可以分为灰度图像处理和彩色图像处理。在图像处理技术发展的早期，由于受计算机处理能力的限制，图像处理技术领域的研究主要集中在灰度图像处理技术。随着计算机处理能力的飞速发展，彩色图像处理技术越来越受到关注。彩色图像处理相比灰度图像处理存在很多优势，其中最重要的有两点：（1）彩色图像所包含的信息量比灰度图像丰富很多（2）彩色图像更加符合人的视觉习惯。

一般情况下，相机输出的颜色数据为RGB颜色空间数据。然而，在工业用用中，经常需要再CIE色度学空间、人类视觉空间或者OD颜色密度空间进行彩色图像处理。颜色空间转换即指由RGB颜色空间到CIE LAB空间、CIE LCH空间、HSI空间、HSL空间以及OD颜色密度空间转换.